泰州西门子810D系统钻床伺服电机更换轴承-当天检测提供维修视频

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泰州西门子810D系统钻床伺服电机更换轴承-当天检测提供维修，故障分析；修复高压电机轴断裂的几种方法

1。电渣焊接、焊接高温火焰对铁芯和绕组绝缘都有影响，同时，由于焊盘和轴心的加热变形，焊接后很难再找到轴的基准圆。这种修理方法需要熟练的操作人员。
2。联轴器联接的修法加长轴，去除轴的断裂部分，用联轴器和转子联接更换新轴，这种方法需要找到轴承的中心，如果不找到，就会引起电机的振动，如果情况严重，则联轴器。螺栓将被扔掉，转子和定子将被摩擦并损坏电机。
3。热装修法：将旋转轴的断裂部分取出，用热装法将新轴插入旧轴。修复过程需要瓷砖位置和同心度，施工相对复杂。
4。普通的焊接局部修复焊接方法，这种方法需要采取防止焊盘变形的轴颈表面保护措施，还需要采取焊后退火措施，没有失效，这种方法的周期还比较短。伺服主要依靠脉冲来，伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发射一个相应的数字。脉冲形成响应，或闭环，这样系统将知道有多少脉冲被发送给伺服电机，同时有多少脉冲被接收回来，这样就可以地控制电机以达到的。伺服电机的转子为永磁体，可达到0.001毫米。由驱动器控制的U／V／W三相电场形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转。同时，将电机的编码器反馈信号发送给驱动程序。驱动器根据反馈值与目标值的比较来调整转子的转角，伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

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*，plc学习里面，关于通信的学是一个难点，原因有二首先通信信号不便于监测测量，4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：串口协议有：MODBUSRTU通信协议2）PROFIBUS通信协议3）USS通信协议4）PPI通信协议5）MPI通信协议6）自由口以太网通信协议有：MODBUSTCPIP通信协议2）OPC通信协议3）ISO-ON-TCP通信协议4）UDP通信协议5）PROFINET通信协议6）S7协议主要的西门子协议就都在这里了，根据笔者的经验，用的多的必须掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议，因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。