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西门子伺服电机

更新时间:2020-05-29

生产地址:德国

简要描述:

西门子伺服电机维修、西门子伺服电机声音大、西门子伺服电机轴承更换、西门子伺服电机磁钢磨损、西门子伺服电机线圈烧坏、西门子伺服电机编码器损坏、西门子伺服电机运行不正常、西门子伺服电机运行速度不平衡。

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西门子伺服电伺服电机刹车故障维修,离合器故障维修,编码器故障维修,西门子伺服电机刹车时好时坏维修,力度达不到维修,刹车刹不住维修,刹车片更换,刹车线圈烧毁维修,伺服电机如何调整零位点,伺服电机进油保养,伺服电机发热维修,伺服电机抖动维修,伺服电机电流不平衡修理,电流大维修,发烫维修,不出力维修,动一下就报警维修等等。一般性故障当天可修复好,专业维修电机工程师维修,修复率可达到百分之百。

问题一 噪声,不稳定

客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。

交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

举一个简单例子:有一台机械,是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程。

当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到像电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的偏码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。

西门子伺服电机维修?:在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:

(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;

(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。

当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

 

西门子伺服电机维修之报警故障导读:检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分,用以检测各控制轴的位移和速度,在实际使用中,由于磨损和污染,经常会出现检测器件故障,造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在我们一起解析西门子伺服电机常见故障及西门子伺服电机维修:    

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.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:

 此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:

 ①脉冲编码器接线是否错误;

 ②脉冲编码器联轴节是否损坏;

 ③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。

 第二.电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:

 ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;

 ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;

 ③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。

 第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:

 此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。

 第四.坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

第五.伺服电机出现NC错误报警:

 NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:

 ①主电路故障和进给速度太低引起;

 ②脉冲编码器不良;

 ③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);

 ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

第六.伺服系统报警:

 伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:

 1、轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;

 2、编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。

 

 (1)西门子伺服电机维修之OH报警。

OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:

 ①印制电路板上S1设定不正确。

 ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。

 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。

 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。

 ⑤电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。

(2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。

FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:

 ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

 ②外部位置检测器信号出错。

 ③速度控制单元的检测回路不良。

 ④电动机与机械间的间隙太大。

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